طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز

بخشی از متن:
در این تحقیق روش طراحی گام به گام کنترل کننده PID به روش نیکولز با انجام مثال تشریح می گردد.روش انتخاب ضرایب کنترل کننده PID به این روش توضیح و ضرایب آن شامل k_p، T_i و T_d تنظیم می گرذند. سپس شبیه سازی کنترل کننده و سیستم حلقه بسته با نرم افزار متلب بصورت خود آموز انجام می گردد. در ادامه ثاثیر هر کدام از ضرایب در عملکرد سیستم حلقه بسته مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.